El 29 de junio de 1589, fue fundada La Guaira por el Diego de Osorio y Villegas.

La Guaira ubicada en el centro-norte del país, a 30 kilómetros de Caracas, antiguamente era conocida como Huaira por los pueblos indígenas.

Los aborígenes Araucos fueron quienes primero en poblar estas tierras. Pero, fueron desplazados en algunos sitios por los Caribes antes de la llegada de Cristóbal Colón.

Destaca por tener uno de los cascos coloniales más importantes del país con estructuras como la Ermita del Carmen, el Puente de Jesús, la Casa Guipuzcoana, la Casa Boggio, la Casa Natal de José María España, la sede la Primera Imprenta del país en la calle Bolívar, entre otras estructuras de la pujante sociedad de entonces.

En este estado han nacido importantes próceres de la Independencia venezolana, entre ellos José María España y Manuel Gual; dos Presidentes de la República como el general Carlos Soublette y el doctor José María Vargas. El héroe venezolano-curazoleño, Manuel Piar, pasó buena parte de su vida en La Guaira.